◎ 舵机 duòjī
[the machin operated by steersman] 掌舵人操纵的机器

1.steering engine

改变船舶航行方向时，将舵转至所需角度的装置。通常安装于船舶的尾部，由驾驶人员在驾驶台上通过操纵装置和传动装置远距离操纵。有电力式、液压式、电动液压式和机械式等多种。